针对电推进航天器的轨道动力学与轨迹优化问题，《连续推力轨迹优化的协态初值估计与同伦延拓方法》总结了连续推力轨迹优化间接法的研究进展，探究了间接法中的协态初值估计和同伦延拓方法，提升了优化求解的**性、收敛性和计算效率。第2 章和第3 章介绍了克服间接法初值敏感问题的两类方法：准确估计协态变量或增大收敛域，建立了协态变量和标称轨道之间的映射关系，提出了两个子系统组成的混合系统的同伦延拓方法。为了应对电推进日益广泛的应用场景，第4 章和第5 章研究了地球卫星在高精度模型下的时间和燃料**多圈轨迹快速求解方法，构建了轨迹优化近似动力学模型，提出了自变量变换对应的协态变量映射，探究了多圈问题多局部解的特征，实现了电推进地球卫星数百圈转移的快速优化。《连续推力轨迹优化的协态初值估计与同伦延拓方法》可供从事航天器任务轨道设计、航天动力学与控制研究的相关人员参考，也适合相关专业研究生阅读。
