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基于强化学习的无人系统智能决策

作者:张建东 著;出版时间：2024/11/1出版社：国防工业出版社
ISBN:9787118134957价格:￥108
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内容简介
本书以无人机作为无人系统的典型代表，以强化学习作为理论工具，分别对路径规划、目标跟踪、单机空战机动、多机协同空战机动、空战多域决策、集群任务协同等任务背景下的自主决策问题展开分析研究，涵盖了强化学习中模糊强化学习、深度强化学习、分层强化学习、多智能体强化学习等主要细分方向在无人系统自主决策具体任务场景下的应用研究。
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