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机器人触觉感知的原理与方法

作者:孙富春，刘华平，方斌著出版时间：2024/6/1出版社：国防工业出版社
ISBN:9787118124712价格:￥128
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内容简介
触觉感知是机器人操作的重要环节。本书是作者研究组10多年来从事机器人触觉感知研究工作的总结和提炼，系统地介绍了触觉感知的基本原理、识别方法、关键技术与应用，主要包括电容式阵列触觉传感器、触觉目标识别、视-触觉融合目标识别、滑觉检测、机器人视-触觉融合抓取操作、基于视触觉模态的抓取稳定预测以及基于视-触原理的多模态传感器设计及应用。
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